用于玻璃幕墙清洗的爬壁机器人的研制

• 作者: 刘荣 张子博 杨慧轩
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 爬壁机器人 玻璃清洗 越障 STM32单片机 Android
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 6-9,28
• 页数: 5页
• 分类号: TP249
• 语种: 中文

摘要

该文研制了一款用于玻璃幕墙清洗的双腔体爬壁机器人,该机器人的设计基于负压吸附原理,能够在玻璃壁面上自由移动,并通过机器人上的清洗机构清洗玻璃.机器人上位机采用Android技术开发,下位机采用STM32主控芯片,通过WiFi网络通信.该文详细论述了机器人的结构设计、运动清洗方案及整体控制方案.提出了运用汽车雨刮机构清洗幕墙玻璃的方法.经过机器人的爬壁及清洗实验,验证了将清洗机器人用于玻璃幕墙清洗的合理性,为玻璃清洗机器人的设计研究提供一种思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘荣	北京航空航天大学机器人研究所	53	457	12.0	20.0
2	张子博	北京航空航天大学机器人研究所	3	16	2.0	3.0
3	杨慧轩	北京航空航天大学机器人研究所	2	13	1.0	2.0