国产搬运机器人在国产汽车冲压生产线中的应用

• 作者: 叶爱萍 张少伟 林志强 谢卫林 贾沛
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 国产机器人 机器视觉 搬运 装车
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 71-75
• 页数: 5页
• 分类号: TP249
• 字数: 3350字
• 语种: 中文

摘要

主要从项目实际出发,介绍广汽乘用车生产线上国产搬运机器人的应用情况,着重从国产机器人性能及完成的功能等方面展开详细介绍,并对国产机器人关键技术进行介绍,最后通过国产机器人和进口机器人的对比指出国产机器人在汽车生产线中存在的不足,为国产机器人改进提供部分依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶爱萍		3	8	2.0	2.0
2	谢卫林		2	2	1.0	1.0
3	贾沛		8	15	2.0	3.0
4	张少伟		1	2	1.0	1.0
5	林志强		1	2	1.0	1.0