一种基于实时物理闭环校正的空中动基座对准方法

• 作者: 何长久 唐子伟 王忠辉 许静 高伟熙
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 交通运输
• 关键词: 高精度平台惯导 动基座对准 实时 物理闭环校正
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 19-24
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3537字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种基于实时物理闭环校正的平台惯导空中动基座对准方法.该方法利用卡尔曼滤波实现惯导误差的实时估计,根据最优二次型准则设计反馈控制进行惯导平台的实时闭环物理校正,有效保证了对准精度.经机载试验,平台惯导空中动基座对准后,导航精度大幅提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高伟熙		3	21	2.0	3.0
2	何长久		4	7	1.0	2.0
3	许静		3	1	1.0	1.0
4	唐子伟		2	4	1.0	2.0
5	王忠辉		1	0	0.0	0.0