菱形翼布局无人机多舵面控制特性研究

• 作者: 周洲 王亚龙 王睿 祝小平
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 菱形翼布局 控制分配 不动点法 SQP法
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 5-9,14
• 分类号: V212.1|V279
• 语种: 中文

摘要

采用控制分配技术对菱形翼布局无人机进行控制律设计,可以充分发挥其多舵面的优势,且在故障情况下进行控制重构而不改变飞行控制律.采用PID方法设计以虚拟舵面为输入的基本控制律,然后分别采用不动点迭代法、序列二次规划法(SQP)设计线性、非线性控制分配律,对比两种控制分配方法对控制系统的影响.经过仿真验证表明,由于阻力舵非线性舵效的影响,线性分配方法对指令的跟踪存在一定的误差,但是通过调整航向增稳系统的控制增益可以使控制系统具备足够的鲁棒性以克服跟踪误差的影响;非线性控制方法可以准确跟踪控制指令,但是其比线性分配方法计算耗时长.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周洲	西北工业大学航空学院	212	1347	17.0	22.0
5	祝小平	西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室	151	1034	16.0	21.0
6	王睿	西北工业大学航空学院	49	639	14.0	24.0
10	王亚龙	西北工业大学航空学院	1	3	1.0	1.0