基于自抗扰控制器的重力稳定平台控制系统研究

• 作者: 何泓洋 许江宁 郭士荦 郭斌
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 重力稳定平台 性能指标 抗干扰能力 自抗扰控制器 控制系统
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 47-51,85
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4107字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2016.03.013

摘要

重力稳定平台系统是一类难以获得精确模型的复杂非线性不确定的运动系统，由于存在机械谐振、力矩耦合负载变化及电气参数波动等因素的影响，并且稳定平台系统要求具有响应速度快，抗干扰能力强，稳态精度高等优良特性。但这些性能指标之间是有矛盾的。针对这一问题，设计了基于重力稳定平台控制系统的自抗扰控制器，并进行了 Simulink仿真。仿真结果表明，该系统具有很好的响应特性、自适应性和速度快，具有很高的稳态精度，而且系统对参数变化不敏感，鲁棒性和抗干扰性都很强。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许江宁	海军工程大学导航工程系	152	1230	16.0	25.0
2	郭士荦	海军工程大学导航工程系	16	71	5.0	8.0
3	郭斌	海军工程大学导航工程系	7	14	3.0	3.0
4	何泓洋	海军工程大学导航工程系	22	110	7.0	9.0