空间对接机构捕获锁优化设计

• 作者: 刘仲 唐平 康志宇 汤树人 陈宝东
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 空间对接 捕获锁 多体系统 遗传算法 仿真
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 615-621
• 页数: 7页
• 分类号: TH122
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2016.05.008

摘要

空间对接机构是实现航天器空间交会对接的关键系统。捕获锁作为对接机构的关键组成部件，具有实现两航天器间捕捉和释放的功能。其中的锁舌弹簧机构是典型的多体系统动力学机构，具有一定的设计难度。针对该问题，分析了锁舌运动规律，简化由分析力学建立的非线性微分方程组，建立了满足工程精度需求的数学模型；接着采用惩罚函数法和随机顺序配对机制改进标准遗传算法，并编制程序完成参数求解；随后应用 ADAMS 软件进行动力学仿真。捕获锁试验结果表明，捕获力显著减小，性能获得提高。所研制的捕获锁圆满通过了国内载人航天交会对接飞行试验，证明该产品优化设计工作获得了成功。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	康志宇		17	78	5.0	8.0
2	陈宝东		12	80	4.0	8.0
3	唐平		7	53	3.0	7.0
4	汤树人		10	20	3.0	4.0
5	刘仲		1	1	1.0	1.0