一种基于多终端约束的最优制导方法

• 作者: 李海 李超兵 王晋麟
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 航天器变轨 迭代制导 最优控制 坐标转换 开关机点优化 权重调整
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 9-17
• 页数: 9页
• 分类号: TP249|V448.22
• 字数: 6686字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2016.0052

摘要

在航天器主发动机推力大小不可调的前提下,针对5个终端约束下传统迭代制导小角度修正假设的不足,对一种基于多终端约束的最优制导方法进行了研究.在入轨点轨道坐标系下建立航天器的最优控制模型,对横截条件方程组直接进行迭代求解获得制导角度指令,在此基础上,通过对开关机点进行优化以减小未被满足的终端位置约束的影响;进一步,推导了地心惯性系下等效的5个终端约束,并通过引入权重因子来提高制导方程数值求解的精度.标准条件下的仿真结果表明,所提制导方法与传统迭代制导相比,未被满足的终端位置约束精度提高了159.5355m,而其余5个终端约束几乎不受影响;蒙特卡罗打靶仿真结果表明,所提制导方法对航天器初始位置和速度偏差具有一定的适用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晋麟		3	9	2.0	3.0
2	李超兵		12	21	3.0	4.0
3	李海		2	2	1.0	1.0