舰载机动基座快速对准方法研究

• 作者: 李晶 杨功流 殷珂 王丽芬 白晓萌
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 交通运输
• 关键词: 舰载机 快速对准 前起落架振动 强跟踪滤波
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 13-18
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2934字
• 语种: 中文

摘要

由于舰载机弹射过程中机体的运动加速度较大,有利于提高系统的可观测性,弹射起飞是实现舰载机快速对准的重要手段.实现舰载机在弹射过程中的快速对准,其关键在于抑制振动干扰对初始对准精度的影响.通过建立舰载机动基座对准非线性误差模型,分析在弹射对准的过程中由于前起落架振动造成的对准发散问题,并在此基础上,利用强跟踪滤波算法抑制弹射过程中对准的振动干扰.仿真结果表明,强跟踪滤波方法相对卡尔曼滤波而言,可以有效提高舰载机惯导快速对准精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨功流	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	73	352	11.0	14.0
2	李晶	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	14	65	6.0	7.0
3	王丽芬	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	7	49	4.0	7.0
4	殷珂	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	2	5	1.0	2.0
5	白晓萌	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	1	4	1.0	1.0