带有加权基线长约束的GPS/BDS单历元姿态解算算法研究

• 作者: 李小强 陈万通
• 来源期刊: 航空科学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 全球定位系统 北斗导航系统 姿态测量 最小二乘降相关平差 整周模糊度
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 研 究
• 页码范围: 11-15
• 页数: 5页
• 分类号: V249.3
• 字数: 2847字
• 语种: 中文

摘要

研究基于GNSS信号的实时载体动态姿态测量算法具有重要意义，多频多模姿态测量算法是目前的研究热点和难点。本文提出一种基于GPS L1/L2和BDS B1三频点观测数据进行联合定姿的新算法，可实现单历元整周模糊度解算，且该算法对周跳不敏感，克服了单频点定姿可靠性差、精度低的缺点。针对多频多模观测时天线相位中心的差异性问题，采用基于加权基线长度约束和上下边界函数的方法实现整周模糊度搜索空间的压缩，提高了整周模糊度解算的效率。最后基于实际测试数据评估定姿精度，实验表明，采用L1/L2/B1三频点联合估计，航向角和俯仰角的精度可达0.1?/m和0.2?/m，比单频观测的精度高约2倍。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小强	北京航空航天大学电子信息工程学院	77	477	13.0	16.0
2	陈万通	中国民航大学电子信息工程学院	17	18	3.0	3.0