群体机器人实验平台设计及其编队控制应用

• 作者: 赵东相 陈浩 雷斌
• 来源期刊: 南昌工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 群体机器人 实验平台 编队控制 无线传感网络
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 页码范围: 88-91
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 1914字
• 语种: 中文

摘要

针对现有群体机器人实验平台存在的缺点,设计了一种多功能、低成本、模块化的群体机器人实验平台.介绍了该实验平台的编队控制方法,并实现了群体机器人实验平台的自主编队控制,验证了群体机器人编队控制方法的有效性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈浩	武汉科技大学机械自动化学院	31	127	6.0	10.0
2	雷斌	武汉科技大学机械自动化学院	11	22	3.0	4.0
3	赵东相	武汉科技大学机械自动化学院	1	0	0.0	0.0