伺服位置控制参数的RBF神经网络自整定研究?

• 作者: 卢少武 周佳 周凤星
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 永磁同步电机 RBF神经网络 PF参数整定
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 75-77,81
• 页数: 4页
• 分类号: TH161|TG659
• 字数: 2165字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2016.03.021

摘要

为了获得满意的交流伺服系统位置控制性能，需要对伺服系统位置控制参数进行整定。提出一种基于RBF神经网络的伺服系统位置控制参数自整定方法，该方法利用RBF神经网络全局寻优的优点，对伺服系统位置PF控制参数进行整定，从而改善常规PF控制器的控制效果，最后通过仿真实验进行了验证。仿真结果表明：与常规PF控制方法相比，该方法稳定有效，控制精度高，具有更好的控制效果。引入了RBF神经网络的伺服系统，提高了动态性能，增强了系统稳定性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周凤星	武汉科技大学信息科学与工程学院	142	835	15.0	21.0
2	周佳	武汉科技大学信息科学与工程学院	3	26	3.0	3.0
3	卢少武	武汉科技大学信息科学与工程学院	16	62	5.0	6.0