基于 ARMCortex-M3的舰船电子横摇指示记录系统设计

• 作者: 张榆 朱世杰 郑振宇
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 横摇指示 Cortex-M3 MEMs 惯性器件
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 39-41,164
• 页数: 4页
• 分类号: TU976.3
• 字数: 3167字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2016.03.011

摘要

为了实时测量舰船浮态及摇摆周期等稳性指标的变化，开发了一种电子横摇指示记录系统。系统以 ARM-Cortex-M3微处理器为核心，利用 MEMs 惯性器件与磁阻传感器构建姿态敏感单元，采用旋转矢量姿态更新算法与频域周期测量方法，配合 SD 卡存储单元与 FATFS Module 文件系统，实现了舰船摇摆角、摇摆周期的实时测量与数据存储。测试实验表明：在2个小时内水平姿态解算精度为0．1°，周期测量精度约为0．1s ，独立供电待机时长可达30天，并具有测量稳定、实时性强、功耗小、成本低等优点，具有较强的工程应用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑振宇	海军大连舰艇学院航海系	25	54	4.0	6.0