基于Hilbert-Huang变换的制动意图聚类识别

• 作者: 唐先智 杨树军 王波 马雷
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 电动汽车 制动意图 Hilbert-Huang变换 聚类识别
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 页码范围: 580-586,573
• 页数: 8页
• 字数: 5582字
• 语种: 中文

摘要

为了进一步提高电动汽车再生制动系统对驾驶员制动意图的识别准确率,从而使电动汽车能在制动的过程中回收更多的能量,提出了基于Hilbert-Huang变换(HHT)的电动汽车制动意图聚类识别方法.建立了HHT的数学模型,基于HHT在时频域中进一步探寻中等制动和平缓制动两种制动意图下制动踏板行程信号的特征.建立了制动踏板行程信号特征提取模型,运用Hilbert局部边际能量谱得到局部特征能量,从而对信号特征进行提取,获取信号的特征向量.建立基于模糊C均值聚类算法的制动意图识别模型,并分别进行了离线实验和实时实验.结果表明所提出的基于HHT的制动意图模糊C均值聚类识别方法能更好地分辨中等制动和平缓制动意图,提高了识别准确率,并具有较好的实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马雷	燕山大学车辆与能源学院	27	206	10.0	13.0
2	杨树军	燕山大学车辆与能源学院	21	78	6.0	8.0
3	唐先智	燕山大学车辆与能源学院	7	19	3.0	4.0
4	王波	燕山大学车辆与能源学院	16	62	5.0	7.0