自主导航机器人的制作

• 作者: 张逸飞
• 来源期刊: 无线电
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 11-13
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

我是一名高中学生,从初中开始就喜欢制作机器人.特别是在去年获得中国青少年机器人大赛FLL高中组冠军和今年参加在美国举行的FIRST国际机器人大赛后,更激起了我对机器人制作的兴趣.于是我就利用暑假制作了这个自主导航机器人. 制作自主导航机器人,需要运行速度快、I/O口和串口等内部资源丰富的控制芯片,所以我选择了意法半导体公司生产的STM32F103芯片,同时为了减少过多传感器请求中断对主控制器的干扰,我选择了STC89C52单片机来收集各传感器数据,并以串口通信的方式与STM32相连,用以传递各传感器数据.采用双处理器进行控制也在一定程度上减小了编程的难度.