基于积分法的继电反馈参数辨识研究

• 作者: 吴建华 熊振华 盛鑫军 胡健
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 继电反馈 参数辨识 摩擦力补偿 积分算法
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 3-7,23
• 语种: 中文
• DOI: 10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2016.03.001

摘要

介绍了一种基于继电反馈的伺服系统参数辨识算法,并针对工程实际采用积分法进行了改进.仿真和实验结果表明,该方法适用于不同负载工况下的系统,在有效滤除系统噪声的同时保证了理论计算精度,能快速准确地辨识出被控系统模型及摩擦力参数,简单有效且可行性高,为系统级联控制器参数的整定奠定了坚实基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	盛鑫军	上海交通大学机械与动力工程学院	32	121	6.0	10.0
2	熊振华	上海交通大学机械与动力工程学院	38	433	9.0	20.0
3	胡健	上海交通大学机械与动力工程学院	37	196	9.0	12.0
4	吴建华	上海交通大学机械与动力工程学院	9	91	6.0	9.0