基于切向-轮廓控制与位置补偿的凸轮轮廓控制

• 作者: 徐峰 王静 范维 隋振
• 来源期刊: 吉林大学学报（信息科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 凸轮磨削 轮廓误差 切向-轮廓控制 位置跟踪补偿
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 767-773
• 页数: 7页
• 分类号: TP273.4
• 字数: 3204字
• 语种: 中文

摘要

为解决凸轮磨削系统的轮廓控制问题,在分析轮廓误差的基础上,提出了一种位置跟踪补偿算法与切向-轮廓控制相结合的控制策略.在两运动轴间引入切向-轮廓控制,将轮廓误差坐标变换于切向-轮廓坐标系中.对此变换后得到的两个误差分量,单独设计其对应的控制器.为弥补切向·轮廓控制带来的不足,在位置环外增加补偿器,通过额外补偿跟踪误差,以保证系统性能,同时提高了系统各轴对输入信号的跟踪能力.所提控制策略在Simulink仿真平台上的实验结果表明,该策略减小了系统的跟踪误差和轮廓误差,具有良好的跟踪性能与轮廓性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王静	吉林大学通信工程学院	175	853	14.0	22.0
2	隋振	吉林大学通信工程学院	66	516	12.0	20.0
3	徐峰	吉林大学通信工程学院	30	71	5.0	7.0
4	范维	吉林大学通信工程学院	2	3	1.0	1.0