谐波减速器输入轴迟滞曲线的特性研究

• 作者: 冯栋彦 唐小欢 王湘江
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 谐波减速器 扭转刚度 回差 渐变力矩
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.08.007

摘要

介绍了谐波减速器的扭转刚度与回差的测试装置,并对其进行实验研究.固定谐波减速器的输出轴,在输入轴施加单向渐变力矩并利用量角仪测量输入轴转动角度;对测量数据进行处理,拟合出输入轴迟滞曲线方程.通过多次测量实验验证,建立的迟滞曲线方程与多次实际测量的误差在3.8％以下;不同力矩值加载的结果显示,谐波齿轮的回差主要是由传动链间的间隙、柔轮的变形滞后、各零部件的制造和安装误差等造成的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王湘江		88	345	11.0	15.0
2	冯栋彦		13	17	3.0	4.0
3	唐小欢		2	0	0.0	0.0