半球谐振陀螺平台晃动基座自对准方法研究

• 作者: 刘洁瑜 周小钢 孙田川 陈伟
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 半球谐振陀螺平台 晃动基座 自适应多重渐消因子卡尔曼滤波 自对准
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 70-74
• 页数: 5页
• 分类号: V241.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.16358/j.issn.1009-1300.2016.01.12

摘要

针对半球谐振陀螺平台在晃动基座时存在自对准精度和速度难以满足实际需要的问题,提出一种基于自适应多重渐消因子卡尔曼滤波的HRG平台晃动基座自对准方法.该方法能有效克服基座晃动的变化对HRG自对准的影响,显著提升自对准的速度和精度,具有一定的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈伟		101	455	8.0	18.0
2	孙田川		4	0	0.0	0.0
3	刘洁瑜		5	0	0.0	0.0
4	周小钢		1	0	0.0	0.0