电梯曳引机的改进型IMC-PI控制器研究

• 作者: 刘峰 徐金榜 沈安文
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 内模PI控制 扩张状态观测器 扩展卡尔曼滤波器 惯量辨识 速度环智能化控制
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 20-25
• 页数: 6页
• 分类号: TM341|TM351
• 字数: 4184字
• 语种: 中文

摘要

随着电梯永磁同步曳引机速度控制技术的不断进步,采用智能化的控制方案来降低调试人员的工作难度与维护成本已然是一种趋势.提出了一种基于惯量辨识的内模PI结合扰动观测器的复合控制方法.首先通过内模PI控制器降低参数调试的难度;其次引入扩张状态观测器组成复合控制器来进行扰动补偿,并证明了其闭环系统的稳定性;再次,提出基于EKF的在线惯量辨识方法并将其引入复合控制器,解决电梯系统惯量变化给复合控制器性能带来的影响,实现智能化的控制.最后,在Saber仿真软件中搭建电梯系统仿真平台验证了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐金榜	华中科技大学自动化学院	53	565	12.0	22.0
2	沈安文	华中科技大学自动化学院	84	574	12.0	20.0
3	刘峰	华中科技大学自动化学院	57	354	10.0	15.0