基于H∞方法的控制系统作动器最优控制仿真研究

• 作者: 赵一瑾
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 传感器和作动器 有限差分法 H∞最优控制
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 28-31,46
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文

摘要

在设计控制系统模型时,首先引入了有限差分法(FDM)离散化后的波动方程,然后基于H∞最优控制原理,检查闭环控制系统的稳定性和可探测性,对控制系统传感器和作动器的位置进行优化配置.通过计算闭环反馈系统的范数,最终得到了控制系统的最优控制算法.仿真结果表明,利用波动方程来优化控制系统传感器和作动器位置的算法是可行的,可广泛应用于飞控系统的设计中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵一瑾	北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所	1	0	0.0	0.0