超声波清洗机移动机械臂的控制系统设计

• 作者: 许平平 陆敏智
• 来源期刊: 机电元件
• 学科: 工学
• 关键词: 清洗机 机械臂 PLC 人机界面
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 17-21
• 页数: 5页
• 分类号: TN784
• 字数: 1439字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-6133.2016.06.004

摘要

针对超声波清洗机的移动机械臂工作过程,提出一种控制方案,以三菱Q系列PLC和E740系列变频器为核心,控制四台机械臂将清洗工件从上料台顺序搬运至各个工位进行超声除油、 喷淋、 漂洗、 慢拉脱水等一系列动作,并利用人机界面监控操作,机械臂运行过程中的速度和位移量都可控可调,能够有效地提高整机运行效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆敏智		10	28	3.0	5.0
2	许平平		4	9	2.0	3.0