基于迭代积分卡尔曼PHD滤波多目标跟踪

• 作者: 危璋 孔云波 王朝英 穆祥强
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代 多目标跟踪 状态估计 数值积分 卡尔曼滤波 概率假设密度滤波
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 探测跟踪技术
• 页码范围: 95-100
• 页数: 6页
• 分类号: TN713|TP391.9
• 字数: 2968字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2016.04.016

摘要

在多目标跟踪环境下,通过对数值积分卡尔曼概率假设密度滤波器(QK-PHD)的误差分析,提出一种迭代QK-PHD算法.该算法基本思想是将一步预测作为第1次迭代的初始值,通过量测更新得到状态估计,然后将此状态估计作为下一步迭代的初始均值和方差.通过多次迭代后滤波输出精度更高方差更小.Matlab仿真结果表明,在不明显增加计算时间的基础上,迭代QK-PHD比QK-PHD的跟踪效果更加明显,滤波输出精度更高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王朝英	空军工程大学信息与导航学院	29	255	7.0	15.0
2	孔云波	空军工程大学信息与导航学院	32	138	7.0	9.0
3	危璋	空军工程大学信息与导航学院	11	27	3.0	4.0
4	穆祥强	空军工程大学信息与导航学院	1	1	1.0	1.0