基于能量函数的永磁同步电机无速度传感器H∞控制

• 作者: 吴忠强 吴昌韩 贾文静 赵立儒
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 能量函数 永磁同步电机 无速度传感器 H ∞ 控制
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 583-588
• 页数: 6页
• 分类号: TM341|TH73
• 字数: 3549字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2016.05.003

摘要

研究了基于能量函数的永磁同步电机无速度传感器 H ∞控制问题。为有效控制电机转速，首先对无扰动条件下的永磁同步电机哈密顿模型进行整形，使转速达到期望值。然后，在存在扰动的条件下，设计了一种基于哈密顿函数的 H ∞控制器。最后，采用基于哈密顿函数的扩张＋反馈方法设计了一种观测器，对转子角速度进行测量，实现了无速度传感器整形＋H ∞控制。仿真结果表明，基于观测器的整形＋H ∞控制器能实现对角速度的高精度估计，可有效克服扰动，并较好地实现了对电机转速的控制功能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴忠强		150	915	16.0	22.0
2	吴昌韩		5	64	4.0	5.0
3	贾文静		5	64	4.0	5.0
4	赵立儒		6	68	4.0	6.0