自动化集装箱码头多载AGV调度问题研究

• 作者: 张亚琦 胡志华 霍凯歌
• 来源期刊: 大连理工大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 多载AGV 时间窗 事件驱动的AGV调度 混合整数规划 遗传算法
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 页码范围: 244-251
• 页数: 8页
• 分类号: U691.3
• 字数: 6228字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7511/dllgxb201603004

摘要

多载AGV是一种自动化集装箱码头水平作业设备，它可以同时搬运多个集装箱，可缩小AGV流的规模，增大AGV的利用率。为了提高自动化集装箱码头的作业效率，考虑了垂岸式集装箱堆场布局，以最小化作业总费用为规划目标，以作业限制、时间窗长度、负载平衡等为约束条件，以事件驱动的调度策略为研究方法，建立了多载 AGV调度问题的混合整数规划模型。同时利用GUROBI和遗传算法求解多载AGV的作业总费用和空载率，并与相同条件下单载AGV的作业总费用和空载率对比，验证了多载AGV的优越性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡志华	上海海事大学物流研究中心	126	803	15.0	20.0
2	霍凯歌	上海海事大学物流研究中心	2	42	2.0	2.0
3	张亚琦	上海海事大学物流研究中心	3	41	2.0	3.0