含有死区与间隙电动舵机的反演控制

• 作者: 刘晓利 王慧 王文文
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 航空航天
• 关键词: 电动舵机 死区 间隙 反演控制
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 航空武器技术
• 页码范围: 29-33
• 页数: 5页
• 分类号: V249.1
• 字数: 2551字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19297/j.cnki.41-1228/tj.2016.050.06

摘要

针对电动舵机存在的死区与间隙特性，设计了一种基于反演法的控制器。对电动舵系统进行建模，并证明了所设计的反演控制器的稳定性。运用数字仿真技术对舵系统进行了仿真分析，说明了该控制器满足系统对快速性以及稳态精度的要求。仿真结果表明，此控制器不仅明显优于传统PID控制器，而且能够消除死区及间隙影响，具有优良的跟踪以及鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晓利	南京理工大学瞬态物理国家重点实验室	42	204	6.0	12.0
2	王文文	南京理工大学瞬态物理国家重点实验室	4	10	3.0	3.0
3	王慧	南京理工大学瞬态物理国家重点实验室	32	142	7.0	11.0