图像处理在擂台机器人设计中的应用

• 作者: 张晓丹 耿亚南
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: 树莓派2 图像处理 动态目标识别和跟踪 Linux系统
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 学术研究 Academic Forum -- 全面感知 Comprehensive Perception
• 页码范围: 21-23
• 页数: 3页
• 分类号: TN7
• 语种: 中文
• DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2016.01.004

摘要

针对传统擂台机器人设计中的不足，研究了以树莓派2作为系统主控，在Linux系统下，利用OpenCV进行图像处理以识别和定位目标的擂台机器人设计。通过对Linux系统的优化，并结合机器人机械结构和对动态目标检测及跟踪算法的研究，取得了很好的实验结果。实践证明，基于本系统所设计的擂台机器人的识别和定位的目标准确、快速、实时性高、运行稳定。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张晓丹	郑州大学信息工程学院	15	74	5.0	8.0
2	耿亚南	郑州大学信息工程学院	2	5	2.0	2.0