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基于卡尔曼滤波算法的MEMS陀螺仪误差补偿研究
基于卡尔曼滤波算法的MEMS陀螺仪误差补偿研究
作者:
徐韩
曾超
黄清华
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
MEMS陀螺仪
卡尔曼滤波器
阿伦方差
漂移误差
摘要:
为了补偿MEMS陀螺仪的漂移误差,本文采用了一种新的卡尔曼滤波算法。文中对MPU3050陀螺仪进行分析,提出其漂移模型。通过分析陀螺仪的误差,建立陀螺仪的误差模型。卡尔曼滤波的效果通过阿伦方差进行评估,与其他滤波算法比较,在MEMS陀螺仪中采用卡尔曼滤波算法可以有效的减少SCM(单片机)计算,并在转台上对陀螺仪进行测试。实验结果表明,结合误差模型和卡尔曼滤波算法可有有效的减少陀螺仪的漂移误差。
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方向余弦算法
卡尔曼滤波算法
姿态补偿
基于MEMS陀螺仪的随机误差分析
MEMS陀螺仪
Kalman滤波
误差模型
Allan方差法
基于改进卡尔曼滤波的陀螺仪误差补偿算法
MEMS陀螺仪
误差补偿
卡尔曼滤波
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文献信息
篇名
基于卡尔曼滤波算法的MEMS陀螺仪误差补偿研究
来源期刊
传感技术学报
学科
工学
关键词
MEMS陀螺仪
卡尔曼滤波器
阿伦方差
漂移误差
年,卷(期)
2016,(7)
所属期刊栏目
传感器研究
研究方向
页码范围
962-965
页数
4页
分类号
TP212.9
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1004-1699.2016.07.002
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
曾超
中国工程物理研究院电子工程研究所
27
148
7.0
10.0
2
徐韩
南京理工大学电子工程与光电技术学院
4
22
2.0
4.0
6
黄清华
中国工程物理研究院电子工程研究所
8
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3.0
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二级引证文献(0)
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二级引证文献(0)
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引证文献(8)
二级引证文献(2)
2019(22)
引证文献(2)
二级引证文献(20)
2020(11)
引证文献(1)
二级引证文献(10)
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节点文献
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卡尔曼滤波器
阿伦方差
漂移误差
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
传感技术学报
主办单位:
东南大学
中国微米纳米技术学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1004-1699
CN:
32-1322/TN
开本:
大16开
出版地:
南京市四牌楼2号东南大学
邮发代号:
创刊时间:
1988
语种:
chi
出版文献量(篇)
6772
总下载数(次)
23
总被引数(次)
65542
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