基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
为了补偿MEMS陀螺仪的漂移误差,本文采用了一种新的卡尔曼滤波算法。文中对MPU3050陀螺仪进行分析,提出其漂移模型。通过分析陀螺仪的误差,建立陀螺仪的误差模型。卡尔曼滤波的效果通过阿伦方差进行评估,与其他滤波算法比较,在MEMS陀螺仪中采用卡尔曼滤波算法可以有效的减少SCM(单片机)计算,并在转台上对陀螺仪进行测试。实验结果表明,结合误差模型和卡尔曼滤波算法可有有效的减少陀螺仪的漂移误差。
推荐文章
基于模糊卡尔曼的MEMS陀螺误差校正算法研究
误差补偿
姿态解算
模糊推理
卡尔曼滤波
基于Kalman滤波算法的陀螺仪动态漂移补偿研究
姿态测量
方向余弦算法
卡尔曼滤波算法
姿态补偿
基于MEMS陀螺仪的随机误差分析
MEMS陀螺仪
Kalman滤波
误差模型
Allan方差法
基于改进卡尔曼滤波的陀螺仪误差补偿算法
MEMS陀螺仪
误差补偿
卡尔曼滤波
神经网络
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 基于卡尔曼滤波算法的MEMS陀螺仪误差补偿研究
来源期刊 传感技术学报 学科 工学
关键词 MEMS陀螺仪 卡尔曼滤波器 阿伦方差 漂移误差
年,卷(期) 2016,(7) 所属期刊栏目 传感器研究
研究方向 页码范围 962-965
页数 4页 分类号 TP212.9
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1004-1699.2016.07.002
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 曾超 中国工程物理研究院电子工程研究所 27 148 7.0 10.0
2 徐韩 南京理工大学电子工程与光电技术学院 4 22 2.0 4.0
6 黄清华 中国工程物理研究院电子工程研究所 8 48 3.0 6.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (47)
共引文献  (118)
参考文献  (10)
节点文献
引证文献  (14)
同被引文献  (57)
二级引证文献  (32)
1966(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1996(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1998(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1999(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2001(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2002(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2003(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2004(4)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(3)
2005(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
2006(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2007(3)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(2)
2008(8)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(7)
2009(9)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(7)
2010(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
2011(3)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(1)
2012(5)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(5)
2013(3)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(2)
2014(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2015(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2016(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2017(3)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(0)
2018(10)
  • 引证文献(8)
  • 二级引证文献(2)
2019(22)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(20)
2020(11)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(10)
研究主题发展历程
节点文献
MEMS陀螺仪
卡尔曼滤波器
阿伦方差
漂移误差
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
传感技术学报
月刊
1004-1699
32-1322/TN
大16开
南京市四牌楼2号东南大学
1988
chi
出版文献量(篇)
6772
总下载数(次)
23
总被引数(次)
65542
论文1v1指导