面向船舶虚拟维修工具的建模及其运动控制

• 作者: 吴盛 徐李荣 方雄兵 李涛涛
• 来源期刊: 南昌工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 维修工具 Jack 船舶 虚拟维修 运动控制
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 页码范围: 63-66
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2386字
• 语种: 中文

摘要

为满足船舶虚拟维修仿真中对具有运动属性维修工具的海量需求,同时鉴于虚拟维修仿真软件Jack建模能力不足,研究了面向船舶虚拟维修与使用的维修工具建模及运动控制方法与流程,主要包括基于通用虚拟现实建模软件的维修工具几何建模,基于标准中间格式文件的模型数据传递,基于Jack平台的维修工具约束构建及运动控制验证.以活口扳手为例,对所提出的建模与运动控制方法流程进行了实例性操作验证,由活口扳手的运动方向与距离控制效果可知,所提出维修工具建模及运动控制方法有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐李荣		3	1	1.0	1.0
2	方雄兵		9	20	3.0	4.0
3	李涛涛		10	42	4.0	6.0
4	吴盛		8	7	2.0	2.0