基于车道投影特征的弯道识别算法研究

• 作者: 于涛 倪洪飞 张峻荧 张成海
• 来源期刊: 汽车科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 驾驶辅助 区域生长 成像几何 曲线拟合
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 设计·研究
• 页码范围: 65-71
• 页数: 7页
• 分类号: U467.5
• 字数: 4331字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2550.2016.06.007

摘要

针对智能车辆的弯道检测问题,本文依据车道线灰度相似特性和摄像头成像几何关系提出了一种基于视觉检测弯道的方法.文中首先介绍了基于形态学处理的直线检测方法,其中着重介绍了应用形态学提取车道信息的方法和利用车道线宽度比例法分割图像的方法;然后详细介绍如何根据直线检测结果和真实车道线的重叠状态实现实线曲线的检测;最后重点介绍了融合实线检测结果、成像几何关系、车道投影特征和单目测距模型实现虚线车道线检测的方法.实验结果表明基于车道线投影特征、灰度相似特性和摄像头成像几何关系的弯道检测方法具有很强的鲁棒性和抗干扰性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	倪洪飞	东风商用车有限公司技术中心	3	8	1.0	2.0
2	张成海	东风商用车有限公司技术中心	2	0	0.0	0.0
3	于涛	东风商用车有限公司技术中心	3	0	0.0	0.0
4	张峻荧	东风商用车有限公司技术中心	1	0	0.0	0.0