六脚足球机器人的设计与实现

• 作者: 张佳乐 曹江涛 赵婧 赵成成 陈伟雄
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 六脚足球机器人 动作系统 避障系统 视觉识别系统 51单片机
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 基金项目
• 页码范围: 78-80,83
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 1932字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13274/j.cnki.hdzj.2016.05.020

摘要

机器人是科学技术的综合应用,它集电子科学,材料科学,软件研制和精密机械于一体,更是人工智能的集中体现.目前足球机器人主要是双足机器人,而六脚足球机器人的研究能在一定程度促进多足机器人的技术发展.文中通过设计动作系统、避障系统和视觉识别系统,利用51单片机来实现六脚足球机器人的避障,足球识别和射门动作等功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹江涛		69	335	9.0	13.0
2	赵婧		3	8	2.0	2.0
3	陈伟雄		1	2	1.0	1.0
4	张佳乐		1	2	1.0	1.0
5	赵成成		1	2	1.0	1.0