网络鱼雷组合导航信息融合技术仿真

• 作者: 万亚民 曹萌 邹启明
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 网络鱼雷 信息融合 组合导航 联邦滤波器
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 458-462
• 页数: 5页
• 分类号: TJ630.33|TN967.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.11993/j.issn.1673-1948.2016.06.011

摘要

为了满足网络鱼雷导航系统长时间高精度导航定位的需求，确保导航系统具有高容错性，提出了一种基于信息融合技术的惯性导航系统(INS)/多普勒测速系统(DVS)/全球定位系统(GPS)联邦滤波器组合导航方案，建立了INS/DVS、INS/GPS以及INS/DVS/GPS系统方程和量测方程，通过采用无反馈重置联邦滤波器，对不同组合导航模式下的多信息融合进行研究，以满足网络鱼雷导航的精度需求。仿真结果表明，所设计的无反馈重置联邦滤波器效果明显，大大降低了各个导航参数的误差，达到网络鱼雷水下远程组合导航的高精度要求，可为网络鱼雷精度导航定位和安全回收提供参考。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万亚民		9	4	1.0	2.0
2	曹萌		6	6	1.0	2.0
3	邹启明		6	17	3.0	4.0