深海油囊式浮力调节系统的研制

• 作者: 崔汉国 张奇峰 张巍 杜林森 范云龙 高世阳
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 遥控潜水器 油囊 浮力调节
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 综合应用
• 页码范围: 75-80
• 页数: 6页
• 分类号: TH137
• 字数: 3361字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2016.010.014

摘要

浮力调节系统是深海潜水器的重要组成部分,可用来补偿潜水器浮力变化和调整潜水器姿态,基于6000 m无人遥控潜水器浮力调节需求,研制了一套深海油囊式浮力调节系统.详细介绍了系统组成、工作原理及关键部件的设计,对关键承压部件耐压油舱进行了强度分析、稳定性校核和深海模拟压力环境测试.试验表明该系统能够向油囊排出60 MPa高压油,深海模拟压力试验结果显示油舱能够承受66 MPa压力,两项试验说明该系统可在6000m深海进行浮力调节;此外还对系统进行了水池姿态调节模拟实验,进一步验证了该系统进行浮力和姿态调节的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张奇峰	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	31	359	10.0	18.0
2	崔汉国	海军工程大学动力工程学院	63	566	14.0	20.0
3	张巍	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	49	254	8.0	14.0
4	高世阳		2	10	2.0	2.0
8	杜林森	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	1	7	1.0	1.0