空间广义连续系统的目标轨迹预见跟踪控制

• 作者: 高亚军
• 来源期刊: 郑州师范教育
• 学科: 工学
• 关键词: 广义系统 预见控制 同步误差 跟踪控制 最优控制
• 年，卷（期）: zzsfjy_2016,（4）
• 页码范围: 45-50
• 页数: 6页
• 分类号: TP13

摘要

对于已知目标信号的空间广义连续系统的预见跟踪问题,首先使用受限等价变换使其变为一般的连续系统,再将它们视为子系统做进一步的整合,之后定义它的状态变量、跟踪误差以及同步误差为新的状态变量,构造扩大误差系统,将跟踪问题转化成调节问题。对于复杂目标轨迹跨过不同坐标轴的情况,采用了基于同步误差的切换系统的方法,最后根据最优控制理论,求出原系统的最优反馈输入,实现了目标轨迹的跟踪。其数值仿真说明了其有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高亚军	北京科技大学数理学院	1	0	0.0	0.0