无人机在高原山地环境下航摄轨迹的规划

• 作者: 黄书捷
• 来源期刊: 城市勘测
• 学科: 地球科学
• 关键词: 无人机航线 分段规划 蚁群算法 A?算法
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 3S 研究与应用
• 页码范围: 53-57,61
• 页数: 6页
• 分类号: P237
• 字数: 4355字
• 语种: 中文

摘要

在高原、山地地形起伏较大的环境下，无人机对点状、线状、面状多个目标拍摄时的轨迹需要进行最优化规划。总体航迹规划分为两个阶段：全局规划阶段，即对多个目标进行全局最短路线规划；局部规划阶段，即为躲避地形威胁，对最短路线中，目标点之间不符合要求的路线进行重规划，最终得到最优的路线轨迹。分别采用蚁群算法和A?算法进行全局规划和局部规划，仿真结果表明了本文轨迹规划方法的有效性及高效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄书捷		3	3	1.0	1.0