四轮移动机器人控制系统的设计

• 作者: 刘起兴 吴钦木
• 来源期刊: 东北师大学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 控制系统 微控制器 电机驱动 传感器
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 页码范围: 74-78
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 2327字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16163/j.cnki.22-1123/n.2016.03.014

摘要

针对一些中小企业机器人应用的实际情况,设计了一个四轮移动机器人控制系统,该系统由微控制器模块、电机驱动模块、传感器模块与无线通信模块组成.微控制器模块是控制系统的核心,能无线接收监控平台传来的指令信号,通过传感器模块实时采集机器人移动路径及其障碍物信号,进行数据分析与处理,通过电机驱动模块控制机器人循迹运动.实验表明该控制系统结构简单,性能可靠,对四轮移动机器人进一步发展有借鉴作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴钦木	贵州大学电气工程学院	36	122	7.0	9.0
2	刘起兴	贵州大学电气工程学院	1	5	1.0	1.0