基于STM32的智能探测小车控制系统设计

• 作者: 周荣晶 王才峄 项贤军
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 探测小车 避障 无线通讯 控制系统
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 嵌入式技术
• 页码范围: 86-89
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2587字
• 语种: 中文

摘要

在生产、生活等多种领域中,环境探测的需求越来越大,但有很多空间不适合人类活动或者存在一定危险性.针对上述特殊环境的探测工作,需要设计一些智能探测小车来完成.本设计采用上-下位机结构,下位机以STM32为核心,完成小车运动控制、环境探测、自动避障、以及与上位机的WiFi通信等4大控制功能.综合利用超声波和红外传感器的特点来检测障碍物,改善探测小车避障功能的稳定性.在实验室环境下,利用PC机上的VC++开发界面作为上位机设置小车运行与控制参数,本设计测试结果满足预期设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	项贤军	上海工程技术大学高等职业技术学院	23	40	3.0	5.0
2	王才峄	上海工程技术大学高等职业技术学院	17	36	3.0	5.0
3	周荣晶	上海工程技术大学高等职业技术学院	7	15	1.0	3.0