用于电力线巡检的大型无人直升机多传感器系统集成设计

• 作者: 刘正军 张金铎 彭向阳 王柯 蔡艳辉 麦晓明
• 来源期刊: 广东电力
• 学科: 工学
• 关键词: 大型无人直升机 可见光相机 激光扫描仪 红外热像仪 紫外成像仪
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 页码范围: 95-103
• 页数: 9页
• 分类号: TM726|TP212
• 字数: 6271字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-290X.2016.02.019

摘要

基于电力线路安全巡检需要，设计了集可见光相机、红外热像仪、紫外成像仪、激光扫描仪和定位定姿系统等设备为一体的无人直升机多传感器系统。提出了基于全球定位系统时间系统的高精度后处理软同步方法，实现各个传感器系统的独立、协调同步工作。同时提出基于服务器–客户端软件架构，实现各个传感器控制和数据采集的相互独立，最大限度提高传感器系统工作的安全性和可靠性。多传感器集成的无人机巡检试验结果显示，该系统能够在单次飞行中同步获取多波段、多种类型的巡检数据，数据之间具有强相关性，可以用于多源数据联合诊断分析，满足电力线路安全隐患多要素自动诊断的需要。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡艳辉		54	633	14.0	23.0
2	刘正军		90	1559	22.0	36.0
3	彭向阳	广东电网有限责任公司电力科学研究院	95	883	15.0	25.0
4	麦晓明	广东电网有限责任公司电力科学研究院	23	387	10.0	19.0
5	王柯	广东电网有限责任公司电力科学研究院	33	501	12.0	22.0
6	张金铎		1	8	1.0	1.0