差分 GPS／S INS 超紧组合在线标定与误差补偿方案设计

• 作者: 李群生 王新龙 葛俊 车欢
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯性导航系统 全球定位系统 载波相位差分 在线标定 误差补偿
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 航空武器技术
• 页码范围: 18-24
• 页数: 7页
• 分类号: V249.32+8
• 字数: 5355字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19297/j.cnki.41-1228/tj.2016.050.04

摘要

为了进一步提高GPS／SINS超紧组合系统的导航和误差标定精度，设计了一种基于载波相位差分的GPS／SINS超紧组合导航系统方案。一方面，超紧组合通过SINS对GPS跟踪环路的辅助，可以降低载波环路噪声带宽，减小码相关间隔，提高载波环和码环的跟踪精度；另一方面，载波相位提供高精度量测信息作为组合导航观测量，能够准确标定和补偿IMU常值误差，进一步提高了组合系统的导航精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王新龙	北京航空航天大学宇航学院	100	976	18.0	26.0
2	李群生	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	22	67	5.0	6.0
3	车欢		6	18	2.0	4.0
4	葛俊		1	1	1.0	1.0