矿用巡检机器人在煤矿中的应用

• 作者: 张士海
• 来源期刊: 煤矿机电
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 移动巡检 实时监控 故障分析
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 问题探讨
• 页码范围: 76-79
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3213字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16545/j.cnki.cmet.2016.05.023

摘要

为确保矿井生产的安全,龙王沟矿井在主斜井带式输送机沿线装设矿用巡检机器人.该矿用巡检机器人是集机械、电子、计算机、移动通信和矿用防爆等技术于一体的多学科相互交叉、融合的系统.它能实现从带式输送机机头到机尾的全线范围内的移动巡检,连续采集、存储、传输现场的图像、声音、温度、烟雾等数据,通过对采集数据的分析,判断设备是否存在故障并找出故障位置,大大提高了检修效率并节省了人力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张士海		1	7	1.0	1.0