无人驾驶汽车电子稳定控制系统的应用研究

• 作者: 王燕文 谢泽金 陈益
• 来源期刊: 上海汽车
• 关键词: 无人驾驶汽车 电子稳定控制系统 应用研究
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 15-19
• 页数: 5页
• 字数: 2184字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4554.2016.08.03

摘要

无人驾驶汽车大大提高了交通系统效率和安全性,是未来汽车发展的一个方向.线控制动技术是实现无人驾驶汽车底层控制的关键技术之一,但目前线控制动技术仍处于研究阶段,技术尚未成熟.文章介绍了基于电子稳定控制系统进行无人驾驶汽车线控制动技术的应用研究,阐述了电子稳定控制系统面向无人驾驶汽车进行的软件功能拓展设计,并通过实车进行了无人驾驶汽车的各种制动工况功能测试验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢泽金	上海汽车集团股份有限公司前瞻技术研究部	4	9	2.0	3.0
2	王燕文	上海汽车集团股份有限公司前瞻技术研究部	5	9	2.0	3.0
3	陈益	上海汽车集团股份有限公司前瞻技术研究部	1	5	1.0	1.0