家用服务机器人综述

• 作者: 张涛 梁荣健 王学谦
• 来源期刊: 智慧健康
• 关键词: 家用服务机器人 发展历程 分类 关键技术 发展趋势
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 1-9
• 页数: 9页
• 字数: 6255字
• 语种: 中文

摘要

近二十年来，家用服务机器人技术逐渐成为一个国际范围内的研究热点。本文对家用服务机器人的发展历程、分类、关键技术和发展趋势进行了梳理和总结，提供了一份较全面的综述。首先，介绍了家用服务机器人在各国的发展历程以及全球研发现状和市场规模。然后，从不同的角度对家用服务机器人进行了分类并介绍了各类型中的典型例子。进而分析了家用服务机器人的重要特点和关键技术。最后，总结了家用服务机器人的发展趋势。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张涛	清华大学自动化系	147	1528	22.0	34.0
2	王学谦	清华大学自动化系	6	71	4.0	6.0
3	梁荣健	清华大学自动化系	2	32	1.0	2.0