高精度U WB／SINS组合室内定位系统研究

• 作者: 刘凤英 刘见辉 王冬 王静
• 来源期刊: 导航定位学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: U WB 捷联惯性导航系统 卡尔曼滤波 组合导航 室内定位
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 53-56,86
• 页数: 5页
• 分类号: P228
• 字数: 3129字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16547/j.cnki.10-1096.20160211

摘要

针对水利工程泥沙沉积规律模拟测量实验，提出INS和扫描仪相结合的测量系统，同时在该测量系统中又加入了基于UWB的室内定位技术来解决INS误差积累的问题。通过轨迹发生器和松组合形式的卡尔曼滤波器，对组合定位系统进行模拟仿真。结果表明该组合定位系统中INS和UWB优势互补，抑制误差的同时提高了室内定位系统的定位精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王冬	山东科技大学测绘科学与工程学院	34	310	10.0	16.0
2	刘凤英	山东科技大学测绘科学与工程学院	20	103	7.0	8.0
3	王静		9	15	2.0	3.0
4	刘见辉	山东科技大学测绘科学与工程学院	1	11	1.0	1.0