基于长航时飞行器的SINS/GNSS自适应组合导航算法

• 作者: 杨鹏翔 陈沣
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 长航时导航 无人飞行器 自适应组合导航 算法仿真 卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 18-21
• 页数: 4页
• 分类号: V241.62
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2016.03.006

摘要

当GNSS出现故障时,SINS/GNSS组合导航系统的输出误差就会增加,影响导航系统的性能.在此情况下,为了使组合导航系统的输出更加准确,文中论述了一种量测修正算法.该算法通过检查卡尔曼滤波残差,调整量测更新过程中观测量的权值,对状态量进行修正,减少了观测量异常对输出结果的影响.最后对量测修正算法以及简化的Sage-Husa自适应算法进行了仿真.仿真结果表明,两种方法得到的误差均优于标准卡尔曼滤波.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨鹏翔		2	2	1.0	1.0
2	陈沣		1	1	1.0	1.0