AUV搭载多波束声纳进行地形测量的现状及展望

• 作者: 孙玉山 张国成 李岳明 李晔 盛明伟
• 来源期刊: 海洋测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: 自主式水下机器人 多波束声纳 地形测量 水下工程 水下探测
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 7-11
• 页数: 5页
• 分类号: P204
• 字数: 4248字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3044.2016.04.002

摘要

多波束声纳是一种常用的水底地形测量设备,AUV搭载多波束声纳对深海地形进行测量得到了普遍应用.首先介绍了目前国内外AUV搭载多波束声纳在地形测量中的应用情况,然后总结了这种方式的高效率、高质量、高经济性等优点,并分析了导航定位精度、载体运动、系统兼容性等方面对于提高测量精度存在的技术难点,最后介绍了该技术的应用经验,并对该技术的未来应用前景进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙玉山	哈尔滨工程大学船舶工程学院	46	757	12.0	27.0
2	李晔	哈尔滨工程大学船舶工程学院	65	902	17.0	28.0
3	盛明伟	哈尔滨工程大学船舶工程学院	15	70	5.0	8.0
4	张国成	哈尔滨工程大学船舶工程学院	26	161	8.0	11.0
5	李岳明	哈尔滨工程大学船舶工程学院	30	242	9.0	15.0