汽车钣金零部件下料机械手爪设计

• 作者: 吴雪晖 张伟军 袁建军
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 汽车钣金零部件 下料 机械手爪 抓取 模块化设计
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 应用·交流
• 页码范围: 47-50,67
• 语种: 中文
• DOI: 10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2016.01.010

摘要

针对汽车钣金零部件生产线的下料任务,提出了一种结合磁力吸附和真空吸附的结构.在此基础上,利用模块化设计原理设计了一套工业机械手爪,完成了对生产线上不同工件的下料作业,并且通过机器人下料实验验证了机械手爪的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张伟军	上海交通大学机器人研究所	70	383	11.0	16.0
2	袁建军	上海交通大学机器人研究所	28	125	7.0	9.0
3	吴雪晖	上海交通大学机器人研究所	1	2	1.0	1.0