ChoirBot桌子上的迷你机械乐队

• 作者: 杜尚明
• 来源期刊: 无线电
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 18-22
• 页数: 5页
• 语种: 中文

摘要

步进电机,作为一种相当普遍使用的机电设备,具有相当灵活的调速性能,工作时也会发出“嗡嗡”声.既然这种电机的声音可以被控制,那就一定具有变成乐器的潜质. 其实不光是步进电机,各种电机都可以变成乐器.我曾经在YouTube上看见“歪果仁”将音频信号送入电机驱动,直流电机直接像扬声器似的唱了起来.再比如,玩过四轴飞行器的朋友们一定听过无刷电调、电机上电的铃声.甚至还有人利用闭环控制,让摩托车发动机奏响了《星球大战》主题曲,让在场听众长跪不起.