基于罚函数PSO算法的μ定结构控制器优化设计

• 作者: 应巧萍 张民
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: μ-PID 鲁棒 直流电机 粒子群优化 约束
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 页码范围: 56-59
• 页数: 4页
• 分类号: TP216
• 字数: 2839字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2016.04.015

摘要

针对传统控制方法存在的问题,提出一种基于罚函数粒子群优化算法的 μ 定结构控制器优化设计方法.以直流电机模型为控制对象,针对经典定结构控制结构-PID结构,应用罚函数粒子群算法设计满足μ指标的控制器,并通过实例将其与H∞-PID控制器进行比较.结果表明,μ-PID控制器的标称及鲁棒性能均优于H∞-PID控制器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张民	南京航空航天大学自动化学院	24	110	5.0	10.0
2	应巧萍	南京航空航天大学自动化学院	3	6	2.0	2.0