改善移动终端测量精度的卡尔曼滤波算法

• 作者: 吕伟才 朱亚洲 杨旭 杭玉付 汪泽 汪洋 蒋法文 陈小轶
• 来源期刊: 导航定位学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 开采沉陷监测 移动终端 RTK测量 卡尔曼滤波 精度分析
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 47-52
• 页数: 6页
• 分类号: P228.1
• 字数: 5449字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16547/j.cnki.10-1096.20160210

摘要

针对开采沉陷监测中常规RTK测量精度偏低的问题，结合开采沉陷监测的特点，以煤矿开采沉陷自动化监测系统的实时数据采集终端系统2 min内各历元采集的坐标及精度为基础，构建卡尔曼滤波模型，以进一步改善移动终端测量精度。利用地表移动观测站的实测数据，通过与常规 RTK 测量、水准测量结果的比较分析，结果表明滤波后的测量精度得到了较好的改善。从内部符合精度来看，滤波RTK测量的平面位置平均测量精度约为±0．3 cm，高程方向平均测量精度约为±0．5 cm，完全满足开采沉陷监测的精度要求；与水准测量成果相比，高程方向平均外部测量精度约为±0．8 cm，基本满足开采沉陷监测的精度要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕伟才	安徽理工大学测绘学院	52	331	11.0	15.0
2	杨旭	安徽理工大学测绘学院	13	51	5.0	6.0
3	朱亚洲	安徽理工大学测绘学院	9	21	3.0	4.0
4	陈小轶	安徽理工大学测绘学院	11	23	3.0	4.0
5	汪洋	安徽理工大学测绘学院	13	31	4.0	5.0
6	汪泽	安徽理工大学测绘学院	5	7	2.0	2.0
7	蒋法文		5	17	3.0	4.0
8	杭玉付		4	14	2.0	3.0