基于AR模型的MEMS陀螺误差补偿方法研究

• 作者: 刘飞 吴冬涛 王乐峰 王建锋
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: AR模型 MEMS陀螺 误差补偿
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 21-25
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

针对MEMS(Microelectro Mechanical Systems)陀螺具有成本低、体积小但误差较大的问题,探讨MEMS陀螺的误差补偿方法.基于AR模型方法,采集MEMS陀螺原始信号,对原始信号进行预处理,利用预处理后的数据建立陀螺的AR(Auto Regressive)模型,辨识出模型参数.利用该模型对陀螺信号进行误差补偿,计算出陀螺的较精确值.通过对某MEMS陀螺误差补偿的静态和动态试验表明,提出的方法能够有效地减小误差,提高陀螺的测量精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建锋	西京学院机械工程学院	10	17	3.0	3.0
2	王乐峰	西京学院机械工程学院	4	4	1.0	2.0
3	刘飞	西京学院机械工程学院	4	4	1.0	2.0
4	吴冬涛	西京学院机械工程学院	3	0	0.0	0.0