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摘要:
目的 研究利用大腿残肢肌电信号进行下肢运动模式识别的方法,探讨肌电信号控制下肢假肢的可能性.方法 采集15名大腿截肢者残肢侧股直肌、股外侧肌、阔筋膜张肌、股二头肌、半腱肌、臀大肌6块肌肉的表面肌电信号,提取肌电信号的6种时域、频域特征,利用支持向量机对平地行走、上楼梯、下楼梯、坐下、起立5种下肢运动模式进行识别.结果 利用残肢肌电信号可以实现5种下肢运动模式的在线识别,对同一受试者同次测试数据识别率为94%,同一受试者的多次混合数据识别率为85%,对不同受试者混合数据识别率为74%.通过特征优化,仅利用3块肌肉的2个特征,对同一受试者的同次测试数据识别率仍可达92%.对平地行走、上楼梯、下楼梯3种动作的识别,同一受试者同次测试数据识别率为100%,同一受试者的多次混合数据识别率为98.33%,对不同受试者混合数据识别率为93.33%.结论 仅仅利用残肢肌电信号能够实现运动意图的在线识别,通过对同一患者使用前的多次数据训练,有望达到较高的识别率.研究结果为肌电运动识别用于下肢假肢控制奠定了基础.
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内容分析
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文献信息
篇名 大腿截肢患者的残肢肌电运动识别
来源期刊 医用生物力学 学科 医学
关键词 肌电信号 运动识别 大腿残肢 支持向量机
年,卷(期) 2016,(6) 所属期刊栏目 康复工程专栏
研究方向 页码范围 478-482,494
页数 6页 分类号 R318.01
字数 4131字 语种 中文
DOI 10.3871/j.1004-7220.2016.06.478
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 樊瑜波 北京航空航天大学生物与医学工程学院 157 875 14.0 21.0
5 张腾宇 北京航空航天大学生物与医学工程学院 13 90 6.0 9.0
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研究主题发展历程
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肌电信号
运动识别
大腿残肢
支持向量机
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
医用生物力学
双月刊
1004-7220
31-1624/R
大16开
上海制造局路639号
4-633
1986
chi
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